[ ショップ名 ] デンシ電気店

[ 現在価格 ] 61215 円 (税込)

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[ 商品説明 ]

・Arduino互換のVelleman Nibbleモジュールには基本機能が事前にプログラムされているため、ビルド後すぐに実験を開始できます。 ・付属のコントローラーを使用して5つのサーボを制御し、モノをつかみ始めます。 ・ロボットアームは、中心軸を中心に180度回転できます。グリッパーは水平位置と垂直位置の両方に取り付けることができ、手首レベルで約90度回転できます。側面の2つのサーボの組み合わせにより、前方/後方および上方/下方の動きが実現します。 ・本ロボットアームをスマートフォンにBluetooth経由でHC-05伝送モジュール（VMA302）を使用して接続するなど、多数の追加機能も利用できます。 ・本製品は、お客様による組立てが必要な工作キットです。 アーム: 　アーム、前腕部長: 約160 mm 　maxアーム高さ: 約270 mm 　maxリスト到達高さ: 約310 mm 　max延長 (クランプ含む): 約400 mm 　サポートベース上のアーム回転: 約180° 　ベースサポート寸法: 約145 x 145 mm 　動作: 5 サーボモーターによる 　リスト引上げ容量: 約250 g 　重量: 約850 g グリッパー: 　maxグリッパー口径: 約65 mm 　グリッパー長: 約45 mm 大型55Gサーボモーター: 　動作スピード: 0.17 s / 60°(at 4.8 V無負荷) 　動作スピード: 0.13 s / 60°(at 6 V無負荷) 　トルク: 9.4 kg / cm (at 4.8 V) 　ストールトルク: 13 kg / cm (at 6 V) 　電源: 4.8 〜6 V 　メタルギア: 　　寸法: 約40.7 x 19.7 x 42.9 mm 　　重量: 約55 g 小型9Gサーボモーター: 　動作スピード: 0.12 s / 60 degrees (at 4.8 V 無負荷) 　動作スピード: 0.11 s / 60 degrees (at 6 V 無負荷) 　トルク: 1.2 kg / cm (at 4.8 V) 　トルク: 1.5 kg / cm (at 6 V) 　電源: 4.8〜6 V 　プラスティックギア: 　　寸法: 約22 x 12 x 29 mm 　　重量: 約9 g